本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…

發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性，除了機構設計複雜，在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法，但其質心運動於同一高度平面之假設，與真實人類之步行不同。因此本論文提…

自動化檢測系統的技術與設備，其中自動光學檢測(Automated Optical Inspection, AOI)扮演著重要的角色，目前許多廠商都在致力發展檢測的設備，進而取代人力，達到增加產線的效…

近年來由於安全監控的議題越來越被重視，除了公共場所外甚至在私人的住宅中，都有裝設監視攝影機來進行安全監控，在加上影像處理技術的精進，安全監控系統的應用已是相當的常見。本論文使用德州儀器(Texas …

因應自動化科技的蓬勃發展，許多機械設備越來越要求定位精度，尤其是精密機械與電子半導體等產業中，其生產線的機械控制定位精度更是要求，因此常會安裝位置量測系統或位置計數器等，並配合伺服馬達的控制，藉以達…

進出口的貿易對台灣非常重要，而進出口大多都以海運為主，因此海運的運送安全對於台灣的經濟貿易有絕對的重要性。本論文提出以數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)的平…

台灣河川坡陡流急，平時水量少，但遇颱風豪雨時，水位即急速湧高，常水澇成災，政府每年於防洪治水均投注大量人力物力，其中針對河川堤防及抽水站等水利設施建置水位計及影像監視等設備，期能即時收集水情資訊，提…

在一般學校或補習班教室，常會使用攝影機在旁拍攝以及側錄，由螢幕當場播放供學員無學習觀看死角並且有二次學習機會，拍攝以及側錄通常人工方式操作攝影機，但攝影機拍攝視野也是有限，因此本論文以DSP實現應用…

機電系統是由機構、電機電子模組、軟體以及控制系統所整合而成，其中軟體與控制系統的設計在機電系統中扮演著重要的角色，其負責建構各系統功能；包括：環境感知模組、馬達控制模組以及決策等等。然而，機電整合系…

本論文探討如何應用分散式視訊編碼方法(Distributed Video Coding, DVC)針對視訊影像間的關聯性編碼，並應用通道編碼將編碼運算複雜度有效的轉移到解碼端，同時在解碼端透過中央聯…